Роботы для охраны и видеонаблюдения
«Трал Патруль» — роботы для видеонаблюдения и автоматического выявления посторонних на охраняемых территориях.
Роботы охранники серии «Трал Патруль» способны автономно патрулировать охраняемую территорию по запрограммированному маршруту без какого-либо участия человека. Они беспрепятственно интегрируются в любую современную систему безопасности. Изображение от камер робота транслируется на экране оператора системы видеонаблюдения наряду с изображением от стационарных охранных камер.
Во время патрулирования территории бортовой компьютер робота обрабатывает изображения от 6 камер кругового обзора, детектирует движение людей и автоматически наводит на них PTZ камеру. Изображение от PTZ камеры передается на стационарный сервер видеонаблюдения для последующего распознавания человека программой распознавания лиц или оператором.
Оператор может использовать бортовой громкоговоритель для предупреждения правонарушения или интерком для диалога с человеком находящемся возле робота.
- Автоматическое движение, объезд препятствий
- 6 камер непрерывного кругового обзора до 30м
- PTZ камера, zoom х30, автомат сопровождения
- Исполнение с тепловизионной PTZ-камерой
- Обнаружение, отслеживание и распознавание людей по лицу, выявление посторонних
- Высокочувствительный микрофон
- Рупорный громкоговоритель и интерком
- Передача ONVIF видео и данных через 4G
- Автоматическая зарядная станция
- Подготовка для размещения средств РЭБ, PT платформы с длиннофокусной оптикой, платформы для квадрокоптеров или кофра для перевозки груза до 30кг
Всепогодное и круглосуточное патрулирование роботами
Система автономного управления движением охранного робота обеспечивает высокоточный проезд по заданному в процессе обучения маршруту. Робот использует спутниковую и визуальную навигацию. Он способен патрулировать днем и ночью в полной темноте.
Охранные роботы представлены двумя моделями: «Трал Патруль 5» имеет задний привод, «Трал Патруль 7» — полный. «Трал Патруль 5» идеален для патрулирования благоустроенных территорий, где зимой мало снега и его убирают. «Трал Патруль 7» предназначен для промышленных и иных объектов с грунтовыми, гравийными, песчаными дорогами. Роботы этой серии способны уверенно передвигаться по снегу глубиной до 20 см.
Обе модели оснащены однотипными системами управления и интеллектуальными системами видеонаблюдения.
Для непрерывной, круглосуточной работы роботов используются Автоматические Зарядные Станции. При эксплуатации в зимнее время они должны быть размещены в специально разработанных для них укрытиях, защищающих их от заметания снегом.
Бесшовное подключение мобильных роботов в интегрированную систему безопасности
Изображение от камер робота передается по 3G/4G/5G каналам связи сотовых операторов. Система видеонаблюдения робота беспрепятственно интегрируется в любую ONVIF CMS или интегрированную систему безопасности. Видео от камер робота так же, как и видео от стационарных камер, расположенных на объекте, обрабатываются и сохраняются на серверах видео аналитики.
Обработка видеоданных на стационарных, высокопроизводительных серверах позволяет роботу экономить заряд батарей и дольше оставаться в режиме патрулирования. Видео от камер робота решает задачу выявления посторонних на охраняемой территории, обеспечивает контроль использования Средств Индивидуальной Защиты и соблюдения техники безопасности.
Робот оснащен интеркомом и программным обеспечением, позволяющим подключать его Большой Языковой Модели. Это может быть полезным для ведения естественных речевых диалогов с людьми возле робота.
Тепловизор для видеонаблюдения ночью
Система видеонаблюдения роботов-охранников включает в себя PTZ камеру с двумя сенсорами, теплового и видимого излучения. Тепловизионное изображение позволяет наблюдать людей и машины на дистанциях до нескольких сотен метров в условия полного отсутствия освещенности.
В режиме наблюдения PTZ камера осуществляет круговое сканирование вокруг своей оси, в случае обнаружения людей, машин или иных тепловых аномалий переходит в режим их трекинга. Одновременно с ней программа обработки изображения от сенсора видимого спектра осуществляет поиск и детектирование человека, выделение его лица, при условии достаточной освещенности. При недостаточней освещённости трекинг осуществляется по изображению с термокамеры.
Робот может оснащаться дополнительной PT платформой с фарой и zoom камерой. Такая конфигурация позволяет освещать и сопровождать в движении детектированого термокамерой человека.
| Серия роботов | Трал Патруль 5 | Трал Патруль 7 |
|---|---|---|
| Привод | задний | полный |
| Типовая скорость патрулирования | 4-6 км/ч | 3-5 км/ч |
| Типовой пробег при одной зарядке | 24 км по асфальту | 20 км по гравию или снегу |
| Рекомендуемая ширина полосы движения | 1,2 м | 1,3 м |
| Радиус разворота | 2,5 м | 1,7 м |
| Клиренс | 140 мм | 150 мм |
| Система видеонаблюдения | 6 камер кругового обзора 720 р 0,005 люкс | |
| PTZ камера | видимого спектра 1080p, тепловизор 640×480 | |
| Встроенная видеоаналитика | 2x Трал 9 Jetson TX2 | |
| Средства связи | 3G/4G; GNSS; BT; WIFI | |
| Диапазон рабочих температур | -25…+50° | -45…+45° |
| Время заряда аккумуляторов при +5° | 2 - 3 ч | |
| Вес робота и аккумулятора | 125 кг + 32 кг | 142 кг + 32 кг |
| Габаритные размеры робота (Д×Ш×В) | 1440×780×1700 мм | 1520×860×1620 мм |
Трал Патруль 5
Трал Патруль 7
Компания «СМП Сервис» обеспечивает поставку, инсталляцию и сопровождение эксплуатации охранных роботов «Трал Патруль»
Дополнительное оборудование и инфраструктура
Для автономной работы роботов на охраняемой территории необходимо размещение дополнительного стационарного оборудования: базовой станции формирования коррекций спутниковой навигационной системы; коммуникационного блока Abox для организации беспроводных соединений между роботами, базовой станцией и Wi-Fi сетью в случае ее развертывания.
С целью автоматического заряда аккумуляторных батарей роботов на территории охраняемого объекта должны быть размещены автоматические зарядные станции. В типовом случае требуется одна станция на каждые два патрулирующих робота. Автоматическая зарядная станция, не требует навесов или укрытий и подключается к сети 220В.
В случае некруглосуточного использования роботов необходимо предусмотреть зону парковки с возможностью продольного расположения робот, для их последующего автоматического разъезда.
Непрерывный виртуальный мониторинг работы роботов
В процессе эксплуатации данные о работе систем роботов передаются в центр виртуального мониторинга и технической поддержки. В случае выявления неисправностей, оператор центра мониторинга информирует местный технический персонал о необходимости вмешательства в работу роботов.
Виртуальный центр мониторинга имеет доступ только к данным телеметрии робота и неспособен получать видео с камер видеонаблюдения, поэтому объем передаваемых данных не создает значительного трафика и для его передачи удобно использование 4G сетей сотовых операторов.
Текущее состояние систем робота отображается на встроенном пульте индикации и управления. Индикация осуществляется цветными светодиодами, они позволяют диагностировать любую остановку робота без подключения дополнительных устройств или компьютера.
Охранный робот и доступное для заказа дополнительное оборудование
